Motion.GetAxesStatus 方法

取得所选定的多个轴的状态。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsReturn<AxisStatus[]> GetAxesStatus(
       int[] Indexes
)

Public Function GetAxesStatus(
       Indexes As Integer
) As KsReturn(Of AxisStatus())

参数

Index [in]

型别：int[]

多轴索引的阵列。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个 AxisStatus 值。

备注

当模数轴启用时，模数值会套用至 McSource 中的 Commend、Set 及 Actual 位置。

范例

N/A

参见